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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
QPK型启闭机又称快速闸门启闭机，适用于水利水电工程进水口快速闸门的启闭。当水轮发电机组超负荷时调速系统失灵而出现飞逸或压力管道发生破裂事故时，通过自控或手动启动本机，将闸门2min内快速关闭，可保护组和厂房的。 本机由卷筒、滑轮组、减速器、联轴器和传动轴、交流电磁制动器、离心式调速器、高度指示装置、荷重指示装置、电气控制柜、机架等组成。 本机与QPQ型启闭机工作原理基本相同，不同的是，为防止下降过速，在减速器的高速悬臂轴上，装有LT调速器。另外，装有LK-048的主令控制器的高度指示装置，其UYF-2型发送器装在启闭机的机架上，XBZ-2型接收器装在电气控制柜上。装有压力传感器的荷重指示装置，其二闪仪表装在电气控制柜上。以上组成了闸门开度指示和荷重指示，同时也作为高度极限保护和荷载保护。
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